發(fā)布時(shí)間:2025年10月12日 18:16 來(lái)源:中國(guó)新聞網(wǎng)
在鋼結(jié)構(gòu)建筑施工領(lǐng)域,高空焊接作業(yè)一直面臨著諸多棘手難題。工人需要在高空環(huán)境下進(jìn)行作業(yè),不僅面臨墜落等風(fēng)險(xiǎn),天氣、疲勞、心理等因素都直接影響焊接工作的效率和精度?,F(xiàn)在,一款中國(guó)自主研制的高空焊接機(jī)器人,它能代替人工完成高空焊接工作。
近日,記者在中國(guó)五冶集團(tuán)鋼結(jié)構(gòu)智造基地看到這個(gè)“空中焊將”。四米高的鋼柱上,高空焊接機(jī)器人在焊接工人的操作引導(dǎo)下,正沿鋼構(gòu)件表面平穩(wěn)爬行,機(jī)身穩(wěn)穩(wěn)吸附在垂直面上。行至指定位置后,機(jī)身六軸機(jī)械臂靈活轉(zhuǎn)向焊接點(diǎn)位,飛濺的焊花中,一道均勻的焊縫逐漸成形。整個(gè)智能化焊接過(guò)程中,工人只需要在另一旁的屏幕前觀察實(shí)時(shí)焊接畫(huà)面,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)即可。除了高空,焊接機(jī)器人還可以深入橋梁隧道等狹小空間,完成人工難以實(shí)施作業(yè)的焊接難題。技術(shù)負(fù)責(zé)人杜連騰介紹,未來(lái)團(tuán)隊(duì)還會(huì)加大投入,不斷突破技術(shù)壁壘,研發(fā)覆蓋更多施工場(chǎng)景的建筑機(jī)器人。(記者 呂楊)
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